馬工999
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完整步進 網絡1 LD SM0.1 CALL 高速計數:SBR1,16#F8 網絡2 LDN 暫停:I0.7 EU CALL 脈沖:SBR0,0,50,50000 網絡3 LDN 多段標志:Q0.3 AN 自動往返標志:Q0.2 A 點動左行:I0.0 LDN 多段標志:Q0.3 AN 自動往返標志:Q0.2 A 點動右行:I0.1 OLD = 點動標志:M3.0 網絡4 LDN 多段標志:Q0.3 AN 自動往返標志:Q0.2 AN M7.2 A 回原點完成標志:Q1.0 AN 左限:I1.0 A 點動左行:I0.0 LPS EU S 方向控制:Q0.1 CALL 脈沖:SBR0,16#85,50,1280000 LPP ED CALL 脈沖:SBR0,0,50,1280000 網絡5 LDN 多段標志:Q0.3 AN 自動往返標志:Q0.2 AN M7.1 A 回原點完成標志:Q1.0 AN 右限:I1.1 A 點動右行:I0.1 LPS EU R 方向控制:Q0.1, 1 CALL 脈沖:SBR0, 16#85, 50, 1000000 LPP ED CALL 脈沖:SBR0, 0, 50, 1280000 網絡6 LD 回原點開始:I0.2 O M0.2 EU AN 左限:I1.0 S 方向控制:Q0.1, 1 CALL 脈沖:SBR0, 16#85, 50, 10000000 R 回原點完成標志:Q1.0, 1 S 回原點中:Q1.1, 1 網絡7 LD 回原點中:Q1.1 O 回原點開始:I0.2 A 左限:I1.0 EU R 方向控制:Q0.1, 1 CALL 脈沖:SBR0, 0, 0, 0 CALL 脈沖:SBR0, 16#85, 50, 17160 R 回原點完成標志:Q1.0, 1 網絡8 LD 回原點完成標志:Q1.0 MOVD 高速計數器:HC0, VD500 DTR VD500, VD504 MOVR VD504, 當前位置:VD0 /R 1066.6, 當前位置:VD0 網絡9 LD 點動標志:M3.0 ED MOVR 當前位置:VD0, 設定位置:VD8 網絡10 LD 回原點完成標志:Q1.0 LPS AR>= 當前位置:VD0, 100.0 LPS AN 點動左行:I0.0 CALL 脈沖:SBR0, 0, 0, 0 LPP = M7.1 LPP AR<= 當前位置:VD0, -1.0 LPS AN 點動右行:I0.1 CALL 脈沖:SBR0, 0, 0, 0 LPP = M7.2 網絡11 LD 暫停:I0.7 AN 點動標志:M3.0 A 回原點完成標志:Q1.0 AR> 當前位置:VD0, 設定位置:VD8 EU MOVR 當前位置:VD0, AC2 -R 設定位置:VD8, AC2 MOVR AC2, VD16 *R 1066.6, VD16 ROUND VD16, VD20 = 左行:M4.0 S 方向控制:Q0.1, 1 網絡12 LD 暫停:I0.7 AN 點動標志:M3.0 A 回原點完成標志:Q1.0 AR> 設定位置:VD8, 當前位置:VD0 EU MOVR 設定位置:VD8, AC2 -R 當前位置:VD0, AC2 MOVR AC2, VD16 *R 1066.6, VD16 ROUND VD16, VD20 = 右行:M5.0 R 方向控制:Q0.1, 1 網絡13 LD 左行:M4.0 O 右行:M5.0 A 回原點完成標志:Q1.0 AN M20.0 CALL 脈沖:SBR0, 16#85, 50, VD20 網絡14 LD M7.0 A 回原點完成標志:Q1.0 A 多段開始:I0.3 AN 點動標志:M3.0 AN 自動往返標志:Q0.2 S 多段標志:Q0.3, 1 網絡15 LD 回原點完成標志:Q1.0 A 多段標志:Q0.3 EU MOVD &VB30, VD70 MOVD &VB50, VD74 MOVB 0, VB300 網絡16 LD M4.2 TON T37, +50 網絡17 LD 多段標志:Q0.3 MOVR *VD70, 設定位置:VD8 網絡18 LD T37 LPS +D +4, VD70 AENO R M4.2, 1 LPP INCB VB300 網絡19 LD 多段標志:Q0.3 EU AR= 當前位置:VD0, 設定位置:VD8 S M4.2, 1 網絡20 LDB= VB300, VB310 R 多段標志:Q0.3, 1 網絡21 LD 回原點完成標志:Q1.0 AN 多段標志:Q0.3 AN 點動標志:M3.0 AN 自動往返開始:I0.5 EU AN 自動往返標志:Q0.2 LD 回原點完成標志:Q1.0 AN 多段標志:Q0.3 AN 點動標志:M3.0 AN 自動往返開始:I0.5 EU A 自動往返標志:Q0.2 NOT LPS A 自動往返標志:Q0.2 = 自動往返標志:Q0.2 LPP ALD O 自動往返標志:Q0.2 = 自動往返標志:Q0.2 網絡22 LD 自動往返標志:Q0.2 EU MOVR 100.0, AC2 -R VD100, AC2 MOVR AC2, VD200 /R 2.0, VD200 MOVR VD200, VD300 +R VD100, VD300 MOVB 0, VB304 網絡23 LD 自動往返標志:Q0.2 LPS AB= VB304, 1 TOF T38, +50 LRD AB>= VB304, 2 MOVB 0, VB304 LPP A T38 TON T39, +50 網絡24 LD 自動往返標志:Q0.2 LPS AN T39 MOVR VD200, 設定位置:VD8 LPP A T39 MOVR VD300, 設定位置:VD8 網絡25 LD 自動往返標志:Q0.2 EU AR= 當前位置:VD0, 設定位置:VD8 INCB VB304 |
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zhaoruizjkyy
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看看這個。 |
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xujiehao04
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大神 這樣電機就能動了嘛。。不用pmw 指令設置過嗎 還是向導設置好了 就不用管它了 |
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