控制你的人生
級(jí)別: 探索解密
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松下A5伺服電機(jī)接通29腳srv-on(伺服ON輸入)后自轉(zhuǎn)是什么原因,是新的,沒(méi)給驅(qū)動(dòng)器什么驅(qū)動(dòng)信號(hào)就轉(zhuǎn),以前用的也是新的沒(méi)有這個(gè)現(xiàn)象。是速度模擬控制的。怎么辦呢? |
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lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
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檢查編碼器接線(xiàn),和電機(jī)接線(xiàn)! |
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342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話(huà)18929142571
級(jí)別: 工控俠客
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松下的伺服速度控制模式是這樣的。 樓主留言:能有什么辦法解決嗎? |
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342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話(huà)18929142571
級(jí)別: 工控俠客
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你的29腳要用PLC的輸出點(diǎn)控制接通,另外你還要借33腳作為啟動(dòng)動(dòng)作信號(hào)。 |
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342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話(huà)18929142571
級(jí)別: 工控俠客
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接33腳就可以了,不過(guò)33腳斷開(kāi)就轉(zhuǎn)接頭就停。你在伺服內(nèi)部設(shè)置好,內(nèi)部指令速度選擇1,設(shè)置轉(zhuǎn)速。 |
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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每次對(duì)這些什么都不懂,又熱心腸誤導(dǎo)人的,不知是笑還是哭!所有伺服模擬量控制都有零飄,伺服都有個(gè)參數(shù)給你調(diào)零飄! 樓主留言:我把零漂參數(shù)都調(diào)為0了,還是要轉(zhuǎn)。 |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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模擬量偏移,調(diào)到0不行就調(diào)到-1.直到不轉(zhuǎn)為止 樓主留言:都調(diào)到-30了,還是要轉(zhuǎn)。 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
級(jí)別: 論壇先鋒
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UVW搞反了吧。或者把驅(qū)動(dòng)恢復(fù)出廠(chǎng)值 |
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控制你的人生
級(jí)別: 探索解密
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有個(gè)老師傅調(diào)了零速箝位的參數(shù),不再自轉(zhuǎn)了,這樣做可以嗎? |
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