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耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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驅動參數設置確定沒問題么? |
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往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄
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首先脈沖發送方式是否正確,如采用位置+方向。伺服驅動器要設置,如正確。監控伺服驅動器輸入脈沖狀態,如正確,檢查電子馬達比是否合適。另外如果電機有減速器看看是否速比太大,有時會因為速比緣故需要發很多脈沖輸出軸才會明顯轉動位置。 |
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
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不能反轉用ZRN指令看轉不轉如果不轉就是你接線有問題,如果反轉就是程序有問題 |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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驅動器參數默認的是正反脈沖串,應該改成脈沖加方向! |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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看看程序吧!相對好做呀 |
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