彩色五環
水滴石穿
級別: 略有小成
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大師們:請問一下伺服電機轉一圈的脈沖數量,是如何確定的? 1. 是由電機本身的確定的,也就是說通過具體電機的銘牌上面的參數來確定的,也即是買好了一臺電機后,伺服電機轉一圈的脈沖數量也就確定下來了(或者說最小的脈沖數量也就確定下來了)。 2. 是由電子齒輪比來確定的,也就是說,我想要伺服電機轉一圈的脈沖數量是多少就是多少,可以由我設計來確定,只要在伺服電機允許的范圍內就行?(只要伺服電機允許,一圈10個脈~~~20K個脈沖都行)。。;蛘哂衅渌姆椒▉泶_定? 剛剛學習,請求指點 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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伺服電機上的編碼器精度是固定的,比如伺服電機轉一圈,編碼器10000個脈沖,你可以改變驅動器上的電子齒輪比改變你的控制精度。 |
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ajd186
級別: 家園?
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是確定了的。但是你PLC發多少脈沖讓它轉一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉,電子齒輪比是10:1,那你只要發1000個脈沖給驅動器,電機就轉一圈。 |
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本帖最近評分記錄: |
wangcheng18
承接各種非標電氣系統設計,安裝,編程,調試,歡迎新老朋友光臨
級別: 略有小成
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伺服電機轉一圈的脈沖數是固定的,視電機型號,你要控制輸出,調整電子齒輪比和程序的脈沖數! |
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彩色五環
水滴石穿
級別: 略有小成
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引用 引用第2樓彩色五環于2014-11-12 22:44發表的 : 你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的),那他一圈的脈沖數也就確定了嗎? 是確定了的。但是你PLC發多少脈沖讓它轉一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉,電子齒輪比是10:1,那你只要發1000個脈沖給驅動器,電機就轉一圈。 謝謝,我明白了一點,但由于計算電子齒輪比時需要知道電機轉一圈時所需要的脈沖數,那這個脈沖數可以從電機的銘牌上面看出來,還是從電機的使用說明書上看出來,很多時候,買電機是沒有說明書的時怎么辦? |
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會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
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脈沖數可以修改的,國產伺服電子齒輪比1比1默認是10000脈沖/轉 |
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