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qq564226396
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-13 12:47
ZP.PSTRT1      U0    D900   M2000          D900和M2000是怎么定義的啊
1303339679
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-16 15:42
同問(wèn)啊???
lyjnbzj
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-22 15:48
用于起動(dòng)指定軸的定位,U0為定位模塊I/O起始地址00; D900存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)的軟元件的起始地址S,(S)+1M存儲(chǔ)完成時(shí)的狀態(tài);0 :正常完成;除0 之外 :異常完成;(S)+2起動(dòng)編號(hào),指定下列要通過(guò)PSTRT 指令起動(dòng)的數(shù)據(jù)編號(hào)。
• 定位數(shù)據(jù)編號(hào) :1 至600
• 塊起動(dòng) :7000 至 7004
• 機(jī)器OPR :9001
• 快速OPR :9002
• 當(dāng)前值更改 :9003
• 多個(gè)軸同時(shí)起動(dòng) :9004
M2000 在指令完成時(shí),使運(yùn)行變?yōu)镺N 并持續(xù)一次掃描時(shí)間的位軟元件的起始地址。
如果異常完成指令,則((D) + 1)M2001也會(huì)變成ON 。