引用引用第23樓jackal于2014-07-01 16:30發(fā)表的 :燒錢的做法: 地面Q PLC 通過光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊 一邊對應(yīng)一臺小車 FX PLC 。 (這個必須寫通訊程序)省錢的做法: 地面一臺FX PLC 通過無線IO模塊 與 小車上的16進(jìn)16出的無線IO模塊通訊 (小車上沒有PLC)。無線IO模塊相當(dāng)于地面IO映射到小車上的IO上,通訊不需要寫模塊開發(fā)商已經(jīng)做好了。關(guān)于小車定位 每個工位 安裝一個150MM 的定位片 小車上采用兩個光電定位 兩個光電同時ON 小車就定位 一個光電ON 就是低速。
引用引用第32樓jackal于2014-07-02 09:28發(fā)表的 :編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制 定位輔助作用 : 編碼器只是控制一個范圍 定位靠小車上"U”型兩個光電速度控制 : 距離目標(biāo)比較遠(yuǎn)時可以高速 接進(jìn)目標(biāo)時可以中速 兩個定位光電其中一個檢測到了就低速 同時檢測到就停止定位完成了。我們公司用的是燒錢的方案 定位也沒用編碼器 在小車輔動軸上安裝一個法蘭片上面開很多孔 然后用一個U型光電 來計數(shù) 孔開的越多精度越高。(取決于你買的無線IO模塊響應(yīng)時間)
引用引用第26樓史文華于2014-07-01 19:48發(fā)表的 :問一下樓主這是什么樣的工程,個人覺得這種工作方式效益很低,1234,,,,,,小車,為什么要2個?這樣的話不如把兩小車做成連體,1#加滿后前行,2#到原1#位停止并加料,加滿后在前行到B1#加料,加滿后前行,2#到B停止并加料,,,,,,。
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