燒錢的做法: 地面Q PLC 通過(guò)光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊 一邊對(duì)應(yīng)一臺(tái)小車 FX PLC 。 (這個(gè)必須寫(xiě)通訊程序)
省錢的做法: 地面一臺(tái)FX PLC 通過(guò)無(wú)線IO模塊 與 小車上的16進(jìn)16出的無(wú)線IO模塊通訊 (小車上沒(méi)有PLC)。
無(wú)線IO模塊相當(dāng)于地面IO映射到小車上的IO上,通訊不需要寫(xiě)模塊開(kāi)發(fā)商已經(jīng)做好了。
關(guān)于小車定位 每個(gè)工位 安裝一個(gè)150MM 的定位片 小車上采用兩個(gè)光電定位 兩個(gè)光電同時(shí)ON 小車就定位 一個(gè)光電ON 就是低速。