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lijunquan
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:56
大家好，我想做2套伺服同步控制，這個在臺達(dá)A2系列伺服中也叫龍門控制，保證速度相同，距離相同。

方案1：臺達(dá)是通過伺服控制器之間相互反饋，2套控制器接受同一組脈沖來實現(xiàn)，但我并沒有購買臺達(dá)的控制器，

  用的是三菱的控制器，所以臺達(dá)的方法只是一種思路。


方案2：還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服，使用直線插補(bǔ)命令，只要我的直線插補(bǔ)是45度的直線，也就是把2套
伺服當(dāng)做X軸，Y軸看的話，分別是從坐標(biāo)（0,0）移動到（100,100）這樣的插補(bǔ)命令可以完成同步同速輸出，

但是問題是，PLC只是發(fā)出脈沖，伺服接受后執(zhí)行，伺服控制器之間沒有互相反饋，一旦一個伺服過載，報警，
但另一個伺服雖然可以進(jìn)行急�？刂�，但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3：還有一種控制方式就是同步軸控制，兩臺或多臺電機(jī)同步驅(qū)動，一主一從工作，從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家，做這樣的系統(tǒng)都是如何去做，什么方式實現(xiàn)的。。謝謝大家。。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:03
我是一組脈沖帶兩組伺服，在牽引機(jī)上就是這樣用的。不管哪一臺伺服出了問題就自動停機(jī)呀。
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    jack1009
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    2樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:40
    1樓的方法在龍門系統(tǒng)是可行的
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    lijunquan
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    3樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:26
    引用
    引用第1樓lijinniu于2014-06-27 14:03發(fā)表的  :
    我是一組脈沖帶兩組伺服，在牽引機(jī)上就是這樣用的。不管哪一臺伺服出了問題就自動停機(jī)呀。


    一組脈沖直接輸出到2個控制器，然后把控制器的加速、減速參數(shù)，齒輪比完全設(shè)置相同就可以了吧。

    如果其中一臺報警，那么ALM報警信號中斷，PLC就停止輸出。

    這樣控制的話，有一個問題，我如果進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作，2臺伺服就無法使用兩個近點(diǎn)（DOG），如果不進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作，就不能保證兩個伺服起始點(diǎn)在一條直線上。如果起始點(diǎn)錯位，雖說運(yùn)動同步，那么龍門架就扭轉(zhuǎn)了？不知道我說的對不？
    lijinniu
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    4樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:59
    如果你兩臺伺服之間沒有機(jī)械相連的話可以使用兩個近點(diǎn)開關(guān)的，否則一個就可以了。如果要使用兩個近點(diǎn)開關(guān)可以用外部的繼電器把兩個脈沖信號分開使用。
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    lijunquan
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    5樓  發(fā)表于: 2014-06-27 16:26
    引用
    引用第4樓lijinniu于2014-06-27 15:59發(fā)表的  :
    如果你兩臺伺服之間沒有機(jī)械相連的話可以使用兩個近點(diǎn)開關(guān)的，否則一個就可以了。如果要使用兩個近點(diǎn)開關(guān)可以用外部的繼電器把兩個脈沖信號分開使用。


    這個回答真的很完美，很贊！一組脈沖在回原點(diǎn)時分別控制，同時動作時再一起控制
    342703002
    三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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    6樓  發(fā)表于: 2014-07-01 14:35
    用繼電器去分開脈沖這樣好嗎，不會造成干擾的問題嗎？？？？？？
    東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
    電話/微信 ： 18929142571  李生
    本人9年以上PLC編程經(jīng)驗，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價格實惠。
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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    7樓  發(fā)表于: 2014-07-01 16:12
    學(xué)習(xí)了，回原時分開控制不錯。
    相信自我！
    xiejun8103
    三人行,必有我?guī)?/div>
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    8樓  發(fā)表于: 2014-07-01 16:44
    兩近點(diǎn)開關(guān)不能串連嗎？
    sz518104
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    9樓  發(fā)表于: 2014-07-01 21:56
    用西門子300PLC組態(tài)控制PROFIBUS方式DP通信控制、方法簡單，接線更簡單，通信四根線就搞定啊——這是一個圖片樣例，是實物控制的啊，
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    hafatahaha
    臺達(dá)代理
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    10樓  發(fā)表于: 2014-07-02 13:49
    要求很高就得用總線了，臺達(dá)CAN總線,控制器和對應(yīng)的私服都有，要是不是很高要求，樓上幾個方案都可行
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    • 上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    狼堡
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    11樓  發(fā)表于: 2014-07-02 16:48
    當(dāng)然是CAN總線比較經(jīng)濟(jì)，也不貴
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