胡偉華
級別: 工控俠客
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您好!版主我剛接觸伺服,有一臺伺服電機(jī)電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪,上下各一個(gè),一個(gè)是聯(lián)接伺服電機(jī)的,另外是被動,現(xiàn)在要求在觸摸屏上輸入長度,怎么把長度轉(zhuǎn)換位脈沖數(shù),怎么計(jì)算的,還有電子齒輪怎么算的?謝謝 !郵箱 :530191665@qq.com |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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直徑60乘以3.141592=188.49552.然后用10000除以188.49552=53.051658(這就是長度以毫米對應(yīng)脈沖的大略系數(shù),可以根據(jù)實(shí)際的測量來修正這個(gè)系數(shù)).。你也可以設(shè)定電子齒輪比來把這個(gè)系數(shù)變成一個(gè)整數(shù)50來對應(yīng)一毫米,這樣電子齒輪就要設(shè)定為53.051658/50=663/625 [ 此帖被lijinniu在2014-05-10 16:32重新編輯 ] |
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342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
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guafa58
級別: 略有小成
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沒有編碼器的 分辨率,是怎么算出 電子齒輪比的??? 貌似不對吧, 大家,繼續(xù)討論 |
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jiaglong
級別: 略有小成
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人家已經(jīng)說了啊,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈10000個(gè)脈沖,負(fù)載軸前進(jìn)的距離都已經(jīng)給出了。 |
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
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2樓講的比較詳細(xì),很對。 |
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胡偉華
級別: 工控俠客
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電子齒輪就要設(shè)定為53.057282/50=26528641/25000000,這個(gè)電子齒輪比設(shè)不了,伺服上最大允許分子9999,分母9999 |
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