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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 14:21
先說一下電機問題的現(xiàn)象。
本人用的是MR-J2-100A的驅動和HC-SF102BG1的電機,做的是速度控制,可是當我起動電機的時候,電機軸會出現(xiàn)啪的一聲聲響,然后驅動就報AL51過載了(電機軸無轉動現(xiàn)象)。
因為電機前兩天還轉起來,所以我起先認為是機械有地方卡死,可是當我把電機拆下來(電機軸上無其他負載)發(fā)現(xiàn)還會會有這個問題,因為之前我電機還起動過所以排除了相序問題。然后我查了手冊有可能是增益導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,可是我電機并不是在轉動過程中出現(xiàn)報警,是一起動就報警,而且增益是自動調(diào)整(之后手動也調(diào)整過)。 不知道哪個工程師也碰到這樣的問題的?
因為之前我在速度模式下電機可以啟動,現(xiàn)在又出現(xiàn)這樣的問題自己也沒有往編碼器是否玩好這個問題上考慮,而且這套伺服是客戶提供舊的,電機好像還是進口的。身邊也沒有替換的電機,所以也沒法確定是不是編碼器故障,因為要是編碼器故障維修又比較麻煩。
請教各位大俠有誰碰到這樣的問題,是啥原因?
melse-fa
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-03 14:33
有三種可能:
(1)你說電機轉過了,說明UVW沒有問題,你最好在檢查一下,尤其是電機插頭那一端是不是焊接的虛汗了,沒有連接好。
(2)過載的話,就是電流大了,可能電機的線圈或編碼器有問題了。、
(3)MR-J2-100A ,一般J2的,很少用了,很早的產(chǎn)品了。如果放大器的參數(shù)考錄下來,然后恢復出產(chǎn)值,在試驗一下。(恢復出產(chǎn)值好像要找代理商了)
(4)最后,你可以用MR-J2S-100A的伺服進行控制,再來試驗
lihua2013
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-03 15:24
我以前碰到過
是相序有問題 但你說相序檢查過 那就不知道是什么原因了
如果解決了請告訴下是什么原因
汪之生
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-03 20:03
驅動器壞了,就會出現(xiàn)這樣的問題
我可以幫你檢測哦
壞了也可以幫你維修
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-04 09:52
應該是電機插頭沒有連接好,檢查一下插頭是不是焊接的虛汗了或沒有插好。
廈門庸博科技
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:24
看看大家的看法,想法
shizhongyang
文卡
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-04 15:30
可能是增益的問題吧,是系統(tǒng)的剛性設置問題,上回遇到過一次。伺服都試跑了好久了,剛搬到現(xiàn)場就不行,運行中有很大的機械卡住摩擦聲音,有時會出現(xiàn)54.1的報警。
lqbzlqbz
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-04 19:33
可能缺相。
sz518104
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-05 18:50
恢復出廠設備一下試一下啊,這個論壇有人會出廠設置,上次就是按這個方法試了一下,就OK
liyanjunx
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-06 21:25
要看維修手冊了。