libo
一滴汗水,一份收獲
級(jí)別: 家園常客
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我用Q06HCPU+QD75P4定位模塊發(fā)脈沖,控制CKD DD馬達(dá)正反轉(zhuǎn)90度,轉(zhuǎn)動(dòng)10~20次會(huì)偏差5~8MM精度很差,不知是何原因?請(qǐng)求高手幫忙!謝謝! |
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bosshyup
級(jí)別: 略有小成
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不會(huì)吧 好好檢查哈程序和伺服參數(shù)的設(shè)置,就算再差的伺服也不會(huì)這么差啊 |
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poorwer
級(jí)別: 略有小成
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重新設(shè)置一下DD馬達(dá)的剛性,還有一個(gè)問(wèn)題是脈沖到DD馬達(dá)那邊會(huì)不會(huì)丟失? 為什么不采用I/O控制,旋轉(zhuǎn)角度在DD馬達(dá)那里寫(xiě)程序控制? |
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wangming
Jim
級(jí)別: 家園常客
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我是采用io控制在DD馬達(dá)內(nèi)部謝程序 由于是圓盤(pán)一直向前轉(zhuǎn) 但一周下來(lái) 沒(méi)看到有誤差 我勸你還是內(nèi)部此而程序好些 |
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