電缸看你買(mǎi)的什么型號(hào) 是否支持脈沖控制 如果支持可以把他當(dāng)成伺服來(lái)控制,,,,如果不支持就用IO來(lái)控制 他有專(zhuān)用的幾個(gè)點(diǎn)事定義步(就是所謂的程序號(hào),2進(jìn)制)先給跑哪一步 然后給一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),都是定義好的IO點(diǎn) 回原點(diǎn)也有一個(gè)固定的點(diǎn)是回原點(diǎn) 直接給他信號(hào)就可以了 電缸的回原點(diǎn)是根據(jù)它的扭矩定的 跑一個(gè)方向 到達(dá)設(shè)定的扭矩反向運(yùn)行一段距離停止(就是電缸的O點(diǎn))