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李金坤
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-18 14:02
三菱伺服電機原點復(fù)位的時候，當原點感應(yīng)器感應(yīng)到伺服電機降速，過了原點感應(yīng)器，伺服電機停止，就是不來回找原點，是不是程序問題？假如程序沒問題是不是伺服放大器的哪個參數(shù)沒設(shè)置好，怎么設(shè)置參數(shù)，請高手指點一下！
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 08:30
本來就不是來回找原點的，到了原點感應(yīng)器伺服電機降速，過了原點感應(yīng)器，伺服電機停止，確認原點。
樓主留言：
同樣一個程序，在以前老設(shè)備里伺服可以來回找原點，這樣原點不會發(fā)生偏移，如果過了原點感應(yīng)器就停止，這樣原點會發(fā)生偏移，伺服電機定位就不準確了。
技術(shù)是有時效性的，一旦錯過了時效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會變成沒有多少作用的垃圾！
云舒云卷
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-22 10:31
除非你有原來設(shè)置的參數(shù)，不然最好的辦法就是把電機的皮帶卸了，收到找好原點位置，對號之后再上皮帶，基本就OK了。我遇到不少類似的問題，都這樣處理解決了
樓主留言：
和皮帶或者聯(lián)軸器沒關(guān)系吧，現(xiàn)在伺服在遠帶你感應(yīng)器不停，過了原點感應(yīng)器才停止。
liyanjunx
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-22 10:36
是不是伺服電機連接器松動了，我們也出現(xiàn)類似現(xiàn)象。
樓主留言：
不是這個情況
xyc
每天學(xué)一點
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-22 10:46
來回找？
樓主留言：
現(xiàn)在是不來回找原點
工控一家人 （老薛）
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-22 15:12
請問伺服放大器型號，以及定位模塊型號。
云舒云卷
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6樓  發(fā)表于: 2014-01-22 15:38
我們遇到的情況是設(shè)備在某次情況下撞刀，導(dǎo)致位置偏移，而后一直就無法回到原點位置，我們采取了我上述的方法，最后問題解決了。或許你的問題更高深，但是我的確是這樣解決的，前些天三菱公司的日本支援者過來，也幫我用同樣的方法修正了另一臺；

但是如果你有詳細的圖紙，圖紙里面應(yīng)該有具體位置計算的公式，就不需要我上面說的方法
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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7樓  發(fā)表于: 2014-01-23 09:01
伺服找原點最好只在運動的方向找原點，因為為了彌補齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點，到傳感器就停下來，往復(fù)個幾十次，誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運動的反方向回點，然后過原點�？梢栽谶^原點后規(guī)定一個距離后再向正常運動方向運動，也可以過原點后等到后極限限位再向正常運動方向運動。如果是三菱PLC可以用回原點指令，然后延站正確的方向快速前進，感應(yīng)到原點信號后減速，信號消失的一瞬間停止來下。定為原點。三菱的ZRN可以查看一下。
山河今仍在，壯志在何方？