tgreen
級別: 探索解密
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最近公司剛買了一臺自動小車,因貨發(fā)到國外了,廠家工程師又聯(lián)系不上,之前我們也沒用過這個,現(xiàn)設(shè)置不會,求高手指點 圖片不會上傳,上面內(nèi)容是這樣的第一列是“標(biāo)簽ID號”這個沒問題,但后邊兩列的“運行指令”和“控制指令”里面有指令索引和參數(shù)索引里的數(shù)字3或1分別是什么意思。我們換標(biāo)簽ID卡號碼時,后面的3和1要更改嗎 圖片上傳上去了,就是樓下那張,這界面上數(shù)字分別是什么意思,有什么功能嗎。求高人指點。多謝 |
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xumadc
級別: 略有小成
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這東西國內(nèi)有人做,佛山和深圳有公司做,北方沈陽也有做,其實控制主要是采集到地標(biāo)信號然后修正倆個驅(qū)動輪子的速度達到循線運行,內(nèi)部控制主要是PID控制,實際采用PD控制效果好一些,至與導(dǎo)引方式有光電式的磁導(dǎo)式的激光導(dǎo)引是的等等,在國內(nèi)市場不大,主要是一些大公司裝門面用的電子廠居多。 |
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zhtzht20
工程余料 三菱變頻器,PLC模塊,費斯托電磁閥
級別: 略有小成
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圖片:
AGV小車沒有什么實際用途,見過一個公司用過北京一家公司做的AGV 往生產(chǎn)線工位上面運送物料,后來試用了,發(fā)現(xiàn)根本就是沒有用,引導(dǎo)方式是,地標(biāo)磁條,,人家后來直接用電動叉車替代了,,第二次是去南京電力局,校表中心,也是從立體倉庫運算電表,到測試臺上面去,也沒有什么鳥用, 設(shè)備是沈陽新松 自動化做的,比較貴,居所一臺車能頂上一臺寶馬,估計是,也是磁條引導(dǎo),轉(zhuǎn)彎的時候,有減速,加速,,那玩意很費電,小車充電后,跑不了幾圈就沒電了,沒電了,就麻煩了 剎車抱死,你推不動,拉不動的,必須拆開外罩,把剎車打開推到充電的地方去, |
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陳大圍
工控新人,還請多多指教
級別: 論壇先鋒
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我也見過磁條引導(dǎo)的AGV小車,有RFID讀卡器,IC卡,磁導(dǎo)航傳感器,兩個驅(qū)動輪,兩個驅(qū)動輪是控制的核心 |
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