美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 09:31
請教各位大俠，F(xiàn)X3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時候，需要哪些連線，看說明書說用ABS指令的時候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接，如果不使用ABS指令可以實現(xiàn)絕對定位嗎？請賜教

注：伺服放大器是帶電池的
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3574 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2024-12-29
查看yiwei125的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-03 20:42
如果不讀取伺服放大器的當前脈沖數(shù) 怎么知道當前位置
1.使用ABS指令
可以隨時知道伺服馬達當前位置 即可掉電后 轉動伺服器 上電后也可以知道當前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時回原點或者再把掉電保持寄存器中的數(shù)據(jù)再傳到當前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是 如果PLC沒發(fā)脈沖或者沒開啟的時候  當前位置就不準確了
ps:其實看絕對定位是閉環(huán)還是開環(huán) 如果是開環(huán)要不要ABS都沒撒問題 如果閉環(huán) 那就必須要拉
money11
教養(yǎng)體現(xiàn)細節(jié).細節(jié)展示素質.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 345 點
下載積分: 1195 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2025-01-01
查看money11的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-03 21:22
實際上就是取個Z向脈沖- -！開環(huán)定位怎么知道電機旋轉的當前位置呢、、
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3574 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2024-12-29
查看yiwei125的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-06-03 23:05
三菱ABS 讀取的是伺服馬達脈沖數(shù) 不是Z相
cwxok
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 660 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 1267(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2025-01-15
查看cwxok的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-06-04 15:45
ABS讀取的不是脈沖數(shù)，時鐘加數(shù)據(jù)線讀取電池保存的值！
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應!
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3574 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2024-12-29
查看yiwei125的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-06-04 16:36

liufan
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 922 點
下載積分: 1641 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-05-20
最后登錄: 2024-06-27
查看liufan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-06-08 16:48
。。。。。。。。。。。。。。。。。。