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maoshuai
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樓主  發表于: 2013-03-11 17:53
伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機 做位置運動 要求分度盤每次旋轉60度            
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發10000個脈沖 分度盤轉60度 但是轉的不準 我把電機摘下來 空載的時候 齒輪比調到1比1的時候 轉的就唄準 本人新手 優點搞不清楚 是怎么回事
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發表于: 2013-03-12 10:20
你說的就是個自相矛盾的
如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤很定是轉60度

如果你發10000個脈沖，電子齒輪比是1比1，電機只轉60度，那你的編碼器分辯率該是6000
如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數錯了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
maoshuai
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2樓  發表于: 2013-03-12 11:20
基本上 已經解決了 嘿嘿  
lijinniu
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3樓  發表于: 2013-03-12 11:21
你要在伺服控制器中設置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個脈沖一周你現在增加了個減速機1/100,所以就是10000*100=1000000個脈沖一周了。你現在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一）=166666.66666個脈沖。你可以取整數就可以
maoshuai
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4樓  發表于: 2013-03-13 08:50
問題出在 伺服電機 盒伺服減速機的連接部分 減速機地下的螺絲沒擰緊 盒伺服電機連接時候 有點松動 導致的定位不準 是機械故障 以后新買來的東西 必須得把螺絲擰緊了 要不真耽誤時間