楊寧輝
給自己裝個擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
級別: 家園?
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目前遇到一項目需要用到四軸伺服,要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動,第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行,并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈。旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)編碼器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后傳給第三軸和第四軸,主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計算第三軸的速度,另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個品牌型號,本人熟悉三菱的fx系列,類似的都可以。完成后必定感謝大家! |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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懂三菱的用Q172多軸運(yùn)動控制器就可以,只要設(shè)置好程序,就是設(shè)置好實(shí)際應(yīng)用上的伺服要求,如圓弧插補(bǔ)程序,齒輪齒合的關(guān)系,不用涉及到通信的問題 |
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楊寧輝
給自己裝個擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
級別: 家園常客
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高手出來指點(diǎn)迷津。 |
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楊寧輝
給自己裝個擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
級別: 家園常客
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謝謝大家的指點(diǎn),初步選擇臺達(dá)的es2系列兩軸100k兩軸10k,x軸和y軸的速度不高應(yīng)該可以,因為對其他的品牌不夠熟悉所以暫時不考慮 |
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xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
級別: 略有小成
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畫圓需要插補(bǔ)的,硬件型號不要弄錯 |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司
級別: 家園?
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“謝謝大家的指點(diǎn),初步選擇臺達(dá)的es2系列兩軸100k兩軸10k,x軸和y軸的速度不高應(yīng)該可以,因為對其他的品牌不夠熟悉所以暫時不考慮”老大,你的要求是“目前遇到一項目需要用到四軸伺服,要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動,第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行,并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈”ES2是不能畫圓的呀,要選臺達(dá)PLC非20PM三軸不可。 |
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