xuxuan929
級別: 探索解密
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請教各位老師們: 我買一個套新的三菱伺服系統,1臺MR-J3-350A伺服放大器、1臺HF-SP352伺服電機、1臺3KVA正泰三相干式變壓器(380V變220V)、1臺FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個GT1275觸摸屏與相關的電氣元件。我按“下圖1”對伺服系統進行接線,系統通電后伺服驅動器LED燈亮后出現C,動一下伺服電機或轉動一下伺服電機轉軸,放大器里有數字(脈沖)輸出在顯示屏里,按伺服電機啟動SON后,電機出現較大振動、噶噶噶幾聲長響(軸會快速轉動后停止)報警(代碼:AL-52),感覺好像“電機缺相”一樣,我按AL-52報警的8項原因進行檢查,首先查電機接線,U、V、W、接地都相對應,沒有斷線現象,用萬用表測量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右,三相平衡,但測量放大器輸出端(U、V、W)發現有2相電壓為160V左右,另一相只有幾十V,三相不平衡。再把電機的電源線拆開來測量,沒有連接電機時的放大器三相輸出電壓值有2相超過500V,另一相只有十幾V左右,我對電機三相電阻值測量均在1歐姆左右。 請教各位,這是否正常呢?到底是什么原因導致伺服老是報警AL-52呢?我對加減速常數與增益也設置過,均無效。伺服電機、放大器都是剛買的,也沒有接任何負載,后來把暫可不接的線都拆了,只留“下圖2”的接線內容還是出現這種現象,難道是電機壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了?請多多指教,謝謝! |
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xuxuan929
級別: 探索解密
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描述:伺服參數設置
圖片: 參數只設置了1項: PA05:5000 其他全按默認初始值(見附圖). 請問大家能幫一下忙,把參數設置的具體內容在這里寫一下嗎? |
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hzhcdy
級別: 家園常客
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J3的伺服不要改任何東西!默認參數是可以動的! 你這樣的情況!可能是UVW接線問題,或者是電機有問題, 如有疑問可聯系我! 樓主留言:感謝! |
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catfree
虛心向各位學習!!!
級別: 工控俠客
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看不出問題啊,建議你把圖二的接法接好以后,重新復位一下伺服控制機。 還有排除一下Y0線路的強電干擾 |
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ydw8498825
級別: 探索解密
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是不是有緊急停止信號,正負極限沒有接好!就是馬達運轉的必要條件,要接上好!按照手冊上的樣例接,應該沒什么問題了 |
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