jackeywan
級別: 略有小成
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由于我們公司要用到安川的機器人,型號多般是ECR200,EH-200,EH200-150.這些機器人都得跟我們的上位機(三菱Q系列PLC)通信,通信方式是通過AFMP-02-CA這個CC-LINK模塊 來實現的.我在安川的官方網站上沒有找到專門針對這個模塊的詳細介紹. 不知哪位朋友手邊是否有這個模塊的說明書,如果有的話,能否分享一下.當然作為交換也行,我手邊也有很多資料. 謝謝了. |
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760l
級別: 探索解密
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看看是不是這個? http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/ 下載(ダウンロード)>>> 選擇DB A40系列I/F,其中就可以找到AFMP-02-CA的說明書(約2M)。不過是日文的。 本人只接觸過I/O模塊,不熟悉這個,請樓主多多指教。 |
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