bin_hu
級別: 探索解密
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...............................J3 262144編碼器,是不是只要設(shè)置成小于262144都可以。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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設(shè)置什么?編碼器是固定在電機(jī)上的呀。 通常要設(shè)置的是齒輪比,J3有一個5號參數(shù),很方便。設(shè)置成1000,就是一千個脈沖轉(zhuǎn)一圈。設(shè)置成一萬,就是一萬個脈沖轉(zhuǎn)一圈。 樓主留言:難道我又理解錯誤,5號參數(shù)是PA05 1轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù) |
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jackeywan
級別: 略有小成
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樓主說的應(yīng)該是編碼器的分辨率吧。 |
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