cyc1985
級(jí)別: 探索解密
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最近在做一個(gè)項(xiàng)目,第一次用三菱PLC,需要位置控制,想用脈沖加方向來(lái)控制伺服,不需要插補(bǔ),PLC為三菱的FX3U小PLC,晶體管集電極開路輸出,伺服為松下A5系列的,請(qǐng)高手給一個(gè)外部硬件接線圖,還有參數(shù)的設(shè)定,謝謝。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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FX3U與松下A5,可參考如下: PLC Y0 - 伺服4 (脈沖) PLC Y4 - 伺服6 (方向) PLC Y0 和Y4 的COM 接0V 伺服29(SON), 41(COM-)連接0V 伺服7(COM+),1(OPC),2(OPC)連接24V 以上適用于極電集開路時(shí)。也就是用FX3U主機(jī)本身的功能控制A5伺服時(shí)。伺服參數(shù)要設(shè)置成脈沖加方向形式。 注:松下伺服與三菱PLC,市場(chǎng)上銷售份額都很大。但我翻遍兩家的使用手冊(cè),網(wǎng)上也搜索了無(wú)數(shù)次,居然沒搜索到極電集開路時(shí)的接線圖。這是我自己試驗(yàn)出來(lái)的結(jié)果。希望能幫助到更多人,請(qǐng)記住工控人家園 |
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中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
級(jí)別: VIP會(huì)員
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首先你對(duì)A5硬件有沒有看手冊(cè)接線,很簡(jiǎn)單的,看看手冊(cè)就行,不用說(shuō)看看,你只要看一眼就夠用了。 |
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zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
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參考松下A5伺服手冊(cè)中的位置控制方式接線圖,照?qǐng)D接就是。你只要搞清脈沖輸入電壓是5V還是不24V.如果是DC24V時(shí)那么伺服內(nèi)加有電阻,反之沒有加電阻需自已加。原理圖應(yīng)該看得懂吧? |
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