我用的同一根編碼器線和電機(jī)線試兩個(gè)電機(jī)的,一臺(tái)很正常,另一臺(tái)一直45!。(yīng)該排除線路問題,兩臺(tái)電機(jī)的伺服控制器的參數(shù)設(shè)置是一樣的!所以參數(shù)設(shè)置問題應(yīng)該也是排除,況且剛開始是可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的啊 ~~~網(wǎng)上查了下,說是電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中軸向力過大導(dǎo)致編碼器什么玩意錯(cuò)位············唉···找不到原因換了新的還不是白搭····求大師!!。