高下勞動
級別: 探索解密
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用一個傳感器做伺服回零。 可是有時候伺服回零結束的時候又會很緩慢的向前轉,又跑回原點才停止。 一天能出現個兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點回歸。 各位有遇到過嗎?不勝賜教 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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有一個近原點信號,先回歸到近原點,再緩慢回歸到原點。 |
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ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
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你要看他程序是怎么樣寫的,有的回原點是這樣寫的,為了保證回原點的精確。 |
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langman
級別: 家園常客
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ZRN是接收到原點信號后以爬行速度繼續按原方向前進,直到原點信號OFF |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
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如果是這樣,就要看看你的程序有缺陷或PLC是否有水? |
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