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iougirls
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樓主  發表于: 2012-05-16 15:03
在很多伺服驅動器中有一個參數是設置剛性的，是不是剛性設得越大越好？怎么設才合理？
ycf1234123
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1樓  發表于: 2012-05-16 16:31
這個要看使用具體的情況，不是一定越大越好
aoouang
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2樓  發表于: 2012-05-16 16:33
當然不是啊，要看具體的控制系統啊，有些控制系統要求剛性要強，有些要求小些。
如果調節不當的話就有可能造成抖動。
綠色的微笑
l0331g
隨緣...
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3樓  發表于: 2012-05-16 20:35
有些剛性調整太強會有噪音產生(如聯軸器產生共振,mr-j3s有共振參數可調整),此時就需降低剛性,這是本人遇到過的情況
馮成
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4樓  發表于: 2012-06-13 16:43
剛性主要根據滿載和空載質量計算來的，伺服控制器說明書應該提供拉，太小啟動紐矩不夠，太大會抖動，會有過大噪聲！！
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
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5樓  發表于: 2012-06-13 17:08
要合理的剛性