xttogo
級別: 家園常客
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請問一下三菱伺服MR-J2S-40A系列配馬達,變速比馬達小輪為10齒,大輪為40齒怎樣計算轉一周的脈沖數量,電子齒輪比怎樣設定。怎樣計算才能使它每轉一圈都在一個起點,非常感謝。。 |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
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如果你的驅動器的 NO3,NO4的參數沒有改還是初始值的1:1的話 一圈脈沖數因該是131072/1*1/10*40=524288 這個在使用手冊上有很詳細的說明啊 |
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本帖最近評分記錄: |
xttogo
級別: 家園常客
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還想請教一個問題,NO3,NO4的參數已設定好。但伺服馬達不夠快。脈沖頻率已調到上限100000HZ.我設定的模式是位置控制用的是相對位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數的情況下,調節一些什么參數能夠讓伺服馬達更快!我有伺服器說明書但因為剛學對那些參數不是很理解。還望賜教同,在下不勝感激!! |
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xttogo
級別: 家園?
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還想請教一個問題,NO3,NO4的參數已設定好。但伺服馬達不夠快。脈沖頻率已調到上限100000HZ.我設定的模式是位置控制用的是相對位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數的情況下,調節一些什么參數能夠讓伺服馬達更快!我有伺服器說明書但因為剛學對那些參數不是很理解。還望賜教同,在下不勝感激!。 |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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"在不改變NO3,NO4的參數的情況下" ,為什么不能改齒輪比呢?然后調整單位距離脈沖數。如果不改, 那就木有辦法了... |
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287422592
學無止境+++
級別: 略有小成
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樓主和各位大大能發個說明書給我嗎 youqinhui@126.com |
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