ufo6363
級別: 家園常客
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圖中A點作為排線的起點,,,,然后往B點移動,,,,,,實際中到B點方向的時候后,,,私服并不是在AB兩點的平行點換方向的。。。。。請問我應(yīng)該怎么樣計算,,從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上 [ 此帖被ufo6363在2012-05-14 12:46重新編輯 ] |
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ufo6363
級別: 家園常客
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現(xiàn)在的問題是,,每次在兩邊的線都會重疊,,,, 我認為是換向的時候沒有在一條【平行線上,這兩個點我應(yīng)該怎么算,,讓私服每次都到這里換方向 ,,,, |
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417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
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兩邊裝個行程開關(guān)到位就換向 |
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momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
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用尋邊系統(tǒng)下去做吧. |
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ufo6363
級別: 家園常客
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我那兩邊的限位就是換向用的 |
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techo
級別: 略有小成
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太浪費了,用機械的最好,我試過的,用步進電機應(yīng)該是一樣的道理,但是效果就是沒有機械的好 |
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源源
級別: *
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兩邊會疊加起來我認為還是兩邊的兩個接近開關(guān)沒調(diào)到最佳位置。一碰到這兩個傳感器伺服電機立刻反轉(zhuǎn)。 再提點小建議: 伺服電機是用作排距的,應(yīng)該根據(jù)不同的線寬配合好卷繞電機的轉(zhuǎn)速,也就是說寬的伺服電機就走多點,窄的就走少點,計算好脈沖數(shù)的話排出來的線看上去會很好看。如果確實有很多種規(guī)格的話建議做個配方。 |
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ufo6363
級別: 家園常客
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之前的程序就是根據(jù)盤寬來設(shè)定,脈沖量的,到邊可以設(shè)定停頓的圈數(shù),效果也不理想,,后來才改成這樣。。但是還是不好,比算盤寬的好點,,,到邊了,我讓私服先停頓在來個猛速跳開一個線寬,現(xiàn)在還是不理想,,,有沒有誰可以提供個計算的方法 |
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