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啥也不會(huì)噻
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-07 09:40
基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動(dòng)作可以通過PLC控制，四軸實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因?yàn)樽疃嘤?8個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號(hào)的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話，機(jī)器人內(nèi)部需要寫多個(gè)程序嗎？
求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激
陌游嫣
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-07 10:54
問一下供應(yīng)商就好了
杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-08 16:31
圖片：
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沒玩過匯川的機(jī)械手，只搞過基恩士跟愛普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫在機(jī)械手程序這邊的，把點(diǎn)位按照順序分配號(hào)，確定每個(gè)品番需要多少個(gè)點(diǎn)位，那個(gè)“INW（40）”就是品番號(hào)來著
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
快樂修狗
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3樓  發(fā)表于: 2024-06-11 16:56
Ethernet ip
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
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4樓  發(fā)表于: 2024-06-14 17:31
MODBUSTCP通訊
附件： ER系列工業(yè)機(jī)器人ModBusTCP接口調(diào)試手冊_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數(shù):91
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往事如風(fēng)
科技改變制造
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5樓  發(fā)表于: 2024-06-18 21:47
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
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6樓  發(fā)表于: 2024-06-20 16:54
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這樣子嗎
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7樓  發(fā)表于: 2024-06-20 16:55
匯川4/6軸+KV8000
jibulaxi
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8樓  發(fā)表于: 60天前
EIP，KV8000或者KV-X做個(gè)標(biāo)簽庫