從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上看,外圈的傘齒是腕關(guān)節(jié),內(nèi)圈的傘齒是法蘭盤,也就是第六軸。第六軸沒(méi)有機(jī)械限制,確實(shí)可以不限圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng),但速度和力矩受減速比影響,達(dá)不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸,不如加擴(kuò)展軸或者使用工具。
定制第六軸,就不如只購(gòu)買機(jī)器人本體,自己用運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)