yin-hao
級(jí)別: *
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一直用氣動(dòng)或氣液增壓來(lái)實(shí)現(xiàn)壓接。主要用到PLC的模擬量功能。但是不能精確控制位置。 現(xiàn)在伺服電動(dòng)缸普及了,能夠精確控制位置及壓力了。 瀏覽了伺服驅(qū)動(dòng)資料,有位置、速度、力矩控制方式。 電動(dòng)缸廠商建議壓機(jī)應(yīng)用力矩控制方式。但不清楚伺服用力矩方式,如何控制位置。而用定位方式,又如何控制力矩? 應(yīng)該采取何種方式·,控制器PLC是否需要用定位模塊? 伺服采取常規(guī)接線還是總線控制? 初步設(shè)想用三菱 J3伺服、電機(jī)推,用力傳感器反饋壓力?刂破鱂X3u(或加定位模塊)及觸摸屏。 不是那些前輩有這方面經(jīng)驗(yàn),能夠指指路。 |
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woyaofada
級(jí)別: 略有小成
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位置和力矩控制可以同時(shí)存在吧?力矩控制主要是柔性控制或防止機(jī)械損壞。 |
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yin-hao
級(jí)別: *
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看來(lái),還是要自力更生啊。 忙了一周時(shí)間總算確定方案。 系統(tǒng)采用三菱FX3U-32MT +FX2N-2AD+FX3U-20SSC-H+J3-B伺服+2KW小慣量電機(jī) 三菱HMI或其他品牌HMI(根據(jù)性能要求而定) JOKAB雙手操作安全球、安全繼電器 柯力壓力傳感器、變送器 上海冀望電動(dòng)缸SEA804系列, 30KN推力, 80mm行程, 50mm/sec , 0.02mm重復(fù)定位精度 光纖通訊,PLC可以J3B互換信息 哈哈!已下載到所需全部軟件、手冊(cè)及DEMO程序。 下一步,花時(shí)間研究了。 |
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zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
級(jí)別: 家園?
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其實(shí),現(xiàn)在市場(chǎng)上也有氣動(dòng)伺服 |
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