daidai520
級別: 探索解密
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DDRVI K999999 D132 YOOO M51 其中D132:手動速度 幫忙分析下這個指令? 還有DMUL D232 K100 D132 D232 手動設定速度。D132:手動速度,這里為啥要乘以100? 這個程序是FX1s的PLC,來控制伺服的。謝謝 |
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xiugu
級別: 略有小成
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DMUL D232 K100 D132 D232 手動設定速度。D132:手動速度,這里為啥要乘以100? 這個原因能有很多,比如說單位換算,重點不是在D132上,應該從速度的傳輸值來反推! |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
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DDRVI K999999 D132 YOOO M51 DRVI 相對位置脈沖輸出命令, K999999 輸出的脈沖數 D132 輸出脈沖的頻率(決定你馬達的轉速) YOOO 從Y0輸出脈沖信號 M51 方向信號(馬達需要正反兩個方向轉時用到,輸出脈沖數是負數時,反方向轉) 為什么要乘100,可能是你輸入數值的原因,或是讓你的調節時最小調節量是100,一般都是為了顯示時的單位. |
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