富陽工控
燈泡電工
級別: 家園?
|
圖片:
已知鏈條節距15.875,鏈輪齒數48, 15.875*48 求得分度圓周長為762mm 伺服電機減速機減速比為1::70,伺服編碼器分辨率假設為2500P/R,則鏈輪轉1圈需要的脈沖為175000個 175000/762=230P/mm,鏈條單次行程為127mm,則PLC應發總脈沖數為230*127=29210 假設要求精度為0.001mm/P,電機每圈鏈輪轉動距離為762/70=10.89mm,電子齒輪比為2500/10890 |
---|---|
|
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
|
大概是對。做好設備后需要校準一下。 就是你做一個標記,移動一定距離,驗算一下。 |
|
---|---|---|
|
a239440265
級別: 略有小成
|
不對,你這個精度是達不到0.001的,因為編碼器分辨率2500已經決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P,要想達到這個精度需要增加減速比,假設需要的精度為0.01,所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數=2500/(10.89/0.01) 不知為何你的伺服編碼器精度只有2500,一般的17位(131072)或者更高,直接在驅動器設置每轉脈沖數就可以了,因為不用考慮編碼器精度,你這個不能假設精度。 [ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ] |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
aaaa華華
級別: 探索解密
|
贊同這位兄弟說的,你的伺服編碼器精度只有2500 |
|
---|---|---|
|
tingfenghu
級別: 工控俠客
|
鏈條的實際精度是比較差,本身精度低于1mm。 計較0.01或者0.001的精度是沒有多大意義的, 主要滿足實際精度要求。 |
|
---|---|---|
|
bruce2020
級別: 論壇先鋒
|
搞口罩機,目前還未全部理解它的設計原理。修是會修。方法對,一修一個準。搞口罩的日子也挺好玩的。KN95自動線。 |
---|---|
|