原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
|
FX3U驅動信捷私服電機,現在想要在位置1到位置2的過程中不停頓,可以實時的改變私服的速度,應該怎么編程?用PLSV,定位用脈沖數比較是不是定位不準確啊,有沒有做過的? |
---|---|
|
夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
|
可以的,用上升沿每次斷開一下繼續動作 |
|
---|---|---|
|
723512949
級別: 探索解密
|
定位中改變速度一般都是高端產品R系列或者Q系列才能實現的,定位中速度都是固定的,用PLSV的話就是外部信號來停止了,停止精度相差很大了 |
---|---|
|
小笨熊
雪峰山頂的怪物
級別: 探索解密
|
這個FX系列的話,需要加裝專門定位單元,定位單元比你的CPU貴多了 |
---|---|
|
小笨熊
雪峰山頂的怪物
級別: 探索解密
|
這樣做的話,速度低還行,高速的話電機和機械裝置發生劇烈震蕩,你想殺人?? |
---|---|
|
農夫山自來水
級別: 正式會員
|
PLSV指令,用D8340(針對Y0口)與相應定位距離作比較,大于等于的時候斷掉PLSV的驅動條件。 |
---|---|
|