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neuser
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樓主  發表于: 2020-02-18 21:17
設備故障停機了，設備用的是總線伺服MR-J2M-P8B，之前都是用的脈沖，總線的不懂，查了下說明書

E6報警是急停報警，SG和EM1未接造成（這個沒用，CN3壓根就沒接）

但是E7報警也是急停報警，是屬于控制器急停報警

原因：強制停止信號輸入到了伺服控制器中    解決方式：關閉強制停止信號

問題：怎么關閉這個強制停止信號啊？？
neuser
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1樓  發表于: 2020-02-18 21:20
tkggtdkjpl
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2樓  發表于: 2020-02-19 17:20
要么禁用EM2要么短接要么自動ON
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    3樓  發表于: 2020-02-19 19:56
    Forced stop (EM1) can be automatically switched on internally to invalidate it.  

    大俠，能稍微詳細一點嗎？  沒用過三菱的伺服
    uex3770366
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    4樓  發表于: 2020-02-20 13:19
    前陣子有發生類似異常，結果是 Q172CPUN motion CPU NG
    baiqrmai
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    5樓  發表于: 2020-02-22 21:20
    參數可以修改的
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