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樓主  發(fā)表于: 2019-12-03 21:19
想問問各位大神，我想用手動移動到我想要的位置后，設(shè)置為零點(diǎn)，以后不管斷電或者位置在哪里，只要電池有電，就可以一鍵回零，看了手冊不知道在哪個寄存器設(shè)置
uthman
QQ:3749615
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 18:07
1：回原點(diǎn)方式為 6數(shù)據(jù)設(shè)定型
2：伺服設(shè)置絕對位置啟用
3：原點(diǎn)建立9001
4：通過9002快速OPR
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-05 20:54
謝謝，驅(qū)動器好像還要設(shè)置一下？