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majing2004
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-20 08:44
圖片：
現(xiàn)在做一個(gè)取料程序，動(dòng)作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個(gè)氣缸有二個(gè)磁性感應(yīng)器，現(xiàn)在我寫正常程序是沒有問(wèn)題，但如果其中某個(gè)或幾個(gè)感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題報(bào)警，這類氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來(lái)應(yīng)該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫，請(qǐng)教下各位前輩這類報(bào)警怎么處理好
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-20 09:01
一個(gè)氣缸的兩個(gè)開關(guān)同時(shí)得電報(bào)警，同時(shí)不得電超過(guò)某一時(shí)間報(bào)警
處理也就是停止接下來(lái)的動(dòng)作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據(jù)不同的情況需要自行處理
Your happiness is everything.
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無(wú)限。
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-20 09:25
氣缸兩個(gè)磁性開關(guān)，一個(gè)原點(diǎn)一個(gè)終點(diǎn)。你把感應(yīng)器放在輸出的條件上。另外寫段感應(yīng)器常閉的報(bào)警，
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
spsp8315
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-20 15:55
w45062099
多做事，少說(shuō)話!
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-20 16:12
引用
引用第3樓spsp8315于2019-08-20 15:55發(fā)表的  :
[attachment=236337]

老大,你這復(fù)位優(yōu)先啊,還做成指導(dǎo)書,不要誤導(dǎo)別人.
每天只要小小一步都是在進(jìn)步！
spsp8315
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5樓  發(fā)表于: 2019-08-20 17:00
互相學(xué)習(xí)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，報(bào)警有統(tǒng)一的復(fù)位
spsp8315
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6樓  發(fā)表于: 2019-08-20 17:05
每周我們都有技術(shù)交流，真的到最后都不知道寫什么啦
majing2004
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7樓  發(fā)表于: 2019-08-22 16:37
感謝各位，其實(shí)主要是報(bào)警后的處理，現(xiàn)在我想到的是每一個(gè)氣缸動(dòng)作做一個(gè)標(biāo)志位，然后再根據(jù)標(biāo)志位進(jìn)行處理
15996422036
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8樓  發(fā)表于: 2019-08-22 20:27
氣缸動(dòng)作超時(shí)報(bào)警
氣缸信號(hào)OFF報(bào)警
報(bào)警后，系統(tǒng)做暫停。報(bào)警解除后，按下報(bào)警復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行自動(dòng)程序。