楊孤鴻
級(jí)別: 正式會(huì)員
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DRVA D0 D1 Y0 Y1 用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位,極限是20K脈沖,有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。 把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位,分別對(duì)用4K1號(hào)位,8K2號(hào)位,12K3號(hào)位,16K4號(hào)位 加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。 但是比如2號(hào)位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖,也是極限位的-12K脈沖,用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0 不知道這個(gè)思路對(duì)不對(duì),還是有更簡(jiǎn)便的方法、、、、 |
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流辰沙
級(jí)別: 家園常客
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你這是要上天?4個(gè)工位,你存4個(gè)D位不就行了,要走哪個(gè)就把哪個(gè)傳到D0里面啊 |
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langui
級(jí)別: 論壇先鋒
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你那是DRVI的做法,DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了,不用去算。 |
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