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別情先生
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-19 11:38
一個(gè)伺服馬達(dá)通過減速機(jī)帶動(dòng)幾個(gè)齒輪往復(fù)運(yùn)動(dòng),正轉(zhuǎn)到一定位置后反轉(zhuǎn)到一定位置,如此一直循環(huán)。在其中一個(gè)齒輪裝有編碼器,起反饋?zhàn)饔谩,F(xiàn)在的情況是正轉(zhuǎn)之后反轉(zhuǎn)一個(gè)循環(huán),再正轉(zhuǎn)后超出位置。可以從哪幾個(gè)方面解決這個(gè)問題、減小誤差?求大神指導(dǎo)。調(diào)整增益?調(diào)整滯留脈沖?調(diào)整加減速時(shí)間?干擾?求有經(jīng)驗(yàn)的大神指導(dǎo)。