coban_dallas
級別: 探索解密
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請教版上前輩 目前小弟的機臺 使用Q02H CPU 透過 QD75M2 模組 控制 MR-J2S 目前是逆轉 但因為需要改成正轉 請問是該修正哪一個參數呢? 有使用Gx-Configulator QP 軟體 但實在找不到該調哪個參數 請版上前輩幫忙 |
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coban_dallas
級別: 探索解密
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不好意思 沒有QQ耶 請問控制正逆轉的 我查手冊是Y8/Y9(軸一) 但是程示裡面沒有寫這個點 |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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可以直接修改伺服驅動器的參數 OP9 改變旋轉方向。 [attachment=136934] |
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changyu0330
級別: 論壇先鋒
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Gx-Configulator QP裡面有馬達的參數,預設值CV改成CCW就成反向了!!! |
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