cwxok
級別: 論壇先鋒
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自己摸索的,請同行指點 原點就是編碼器的零點,跟電機定子零點對齊! 找一好的馬達測試,先找到電機定子零點,給U V加低壓直流電,U進V出,定子會在四個角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個角度假設(shè)為零點,將驅(qū)動器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計數(shù)來取的)記下驅(qū)動器上的脈沖顯示!有四個角度分別試下!其它不多說了! |
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本帖最近評分記錄:
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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高手呀,這都能找到 |
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hzhcdy
級別: 家園常客
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圖片:
騷年,抄的吧! 三菱的編碼器的通訊模式的!并不是ABZ的方式,驅(qū)動器的Z相是,數(shù)據(jù)模擬出來的! 還4個角度分別試一下!你以為是萬向節(jié)啊,編碼器可以隨便轉(zhuǎn)的? 這個方法適合很老的脈沖編碼器, |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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Z相是指驅(qū)動器OP集電極開路輸出信號,不從編碼器取,而從驅(qū)動器取!轉(zhuǎn)編碼器有誤,是轉(zhuǎn)電機軸,找到零點后,記錄反回脈沖值! |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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頂我的人,再透10個AL報警的維修方法! |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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取J3的零點,示波器要高檔的才行吧,用PLC低成本解決! [ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新編輯 ] |
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