美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

kid123321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 1445 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-22
最后登錄: 2013-04-24
查看kid123321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-06 10:32
有關(guān)絕對(duì)定位指令drvi的s1脈沖數(shù)量，我用d510來間接輸入不同的脈沖量，但是當(dāng)我前面處理出d510內(nèi)為負(fù)值時(shí)，該指令的d510變成了6······很大的數(shù)，即那個(gè)負(fù)數(shù)的2禁制補(bǔ)碼數(shù)，但是脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，當(dāng)我對(duì)drvi指令的s1直接寫負(fù)數(shù)時(shí)是可以反轉(zhuǎn)的，那么如何用d510控制它反轉(zhuǎn)呢？即d510如何寫入負(fù)數(shù)？
kid123321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 1445 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-22
最后登錄: 2013-04-24
查看kid123321的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-06 19:38
用mx做的上位機(jī)控制系統(tǒng)，直接寫負(fù)值到d510時(shí)雖顯示正值但是電機(jī)反轉(zhuǎn)了
axxxa
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 5148 點(diǎn)
下載積分: 4558 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-31
最后登錄: 2023-11-21
查看axxxa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:34
怎么用這種方式來控制步進(jìn)正反轉(zhuǎn)呢。驅(qū)動(dòng)器上不是有個(gè)控制方向的端子嗎？
axxxa
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 5148 點(diǎn)
下載積分: 4558 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-31
最后登錄: 2023-11-21
查看axxxa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:39
在軟降上要改成有符號(hào)的2進(jìn)制數(shù)輸入方式呢。自己再試試吧。