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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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樓主  發表于: 2011-10-07 13:23
伺服電機退回原點是以電機前進的脈沖量的總和作為脈沖數。正常情況下是在原點信號處停下，但現在伺服電機沖過了原點十多個毫米才停下。這是第二次出現這個毛病。其他三臺伺服運行正常，是否是編碼器出現問題了？
成功的路上需要幫助
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
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1樓  發表于: 2011-10-07 15:03
你為什么不用上原點信號呢？把回原點的脈沖無限大，當原點信號感應到時電機停不就好了嗎？
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dusiyong168
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2樓  發表于: 2011-10-07 17:08
1樓的方法也不好，感應器檢測誤差很大，要是精度高的地方不行的。脈沖控制比較精確點
dusiyong168
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3樓  發表于: 2011-10-07 17:09
我個人覺得樓主的問題應該是編碼器引起的
wysheng
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4樓  發表于: 2011-10-07 20:41
我也遇過此事，那是拆編碼器，再安裝后現的，后從新修改軟件設置解決的。也有是干擾問題，屏閉線只能一端接地
lizhijun45
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5樓  發表于: 2011-10-08 02:53
報警沒有？編碼器有問題，就不僅僅回原點時不準了！
歐杰杰
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6樓  發表于: 2011-10-08 13:44
編碼器問題
linzhenfu
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7樓  發表于: 2011-10-08 15:30
你為什么不用上原點信號呢？把回原點的脈沖無限大，當原點信號感應到時電機停不就好了嗎