美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

yyc197414151
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 710 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-12
最后登錄: 2013-03-24
查看yyc197414151的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-11-23 23:29
用S7400和西門(mén)子變頻器做步進(jìn)式加熱爐裝鋼機(jī)的定位程序,電機(jī)帶編碼器,編碼器記數(shù)通過(guò)高速記數(shù)模塊傳到PLC,現(xiàn)有程序定位誤差較大,要求裝入軋鋼加熱爐的板坯間距為70mm,從程序中計(jì)算出板坯間距都有10-70mm偏差,是否需要給變頻器的給定程序做一個(gè)PID調(diào)節(jié)器(目前直接給定,靠編碼器測(cè)算的距離再給一個(gè)需要減速的給定,通過(guò)調(diào)整減速距離和給定的速度依然定位不準(zhǔn)).再者這樣的設(shè)備(裝鋼機(jī))有兩臺(tái),裝入長(zhǎng)鋼坯時(shí)需要兩臺(tái)同時(shí)動(dòng)作(整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中任何時(shí)刻位移相同)該如何處理.