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牛馬1號
小二
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樓主  發表于: 2023-10-09 10:10
現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。
xll359763
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1樓  發表于: 2024-01-23 13:36
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2樓  發表于: 2024-01-27 16:25
哦哦，還可以這樣啊
學無止靜
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3樓  發表于: 2024-01-28 11:22
V90的位置—轉矩模式轉換.pdf (108 K) 下载次数:336
這個描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。
[ 此帖被學無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]
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    lch8478
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    4樓  發表于: 2024-01-31 22:25
    引用
    引用第3樓學無止靜于2024-01-28 11:22發表的  :
    [attachment=295080]
    這個描述夠用嗎？
    將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。

    V90PN適用嗎
    學無止靜
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    5樓  發表于: 2024-01-31 22:51
    V90PN請參考一樓 的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.
    bryant_0729
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    6樓  發表于: 62天前
    感謝各位的分享
    渣渣暉
    學海無涯，苦中作樂···
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    7樓  發表于: 60天前
    可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數  一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）
    Hello,你快樂嗎？