美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

zhwh0123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 274 點
下載積分: 782 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-10-10
最后登錄: 2017-08-08
查看zhwh0123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-29 11:09
如題：子程序和中斷有什么區別？如果進入中斷是不是程序一直在跑中斷程序而CPU不在進行周期掃描？
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 430 個
工控威望: 2445 點
下載積分: 503 分
在線時間: 731(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-12-25
查看hsqknx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-29 11:58
中斷程序執行周期也不過一個掃描周期而已，不然就會報錯
ronkang
倍加福總線
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 348 點
下載積分: 914 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2008-06-24
最后登錄: 2024-12-19
查看ronkang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-11-30 21:42
1.周期掃描一直在進行，看門狗是500MS，超時就停機報錯。
2.中斷和事件關聯，事件來了就執行中斷程序，中斷程序執行完了就去執行OB1以及里面的子程序。
3.多個事件可以連接1個中斷程序，1個中斷程序只能連接1個事件。
4.中斷程序盡量短，不影響主程序執行。