snail-hk
級(jí)別: 正式會(huì)員
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知道點(diǎn)原理,但感覺還是不對(duì),希望能有簡(jiǎn)單程序幫我加深理解。請(qǐng)大神本附帶簡(jiǎn)單程序說明下,我個(gè)人是這樣做的,用【DPLSY K10000 K999999 Y0】往一個(gè)方向走,當(dāng)走到近點(diǎn)傳感器之后執(zhí)行原點(diǎn)回歸[zrn k500 k500 x4 y0],是可以實(shí)現(xiàn),但還是感覺理解不夠。我看別人的s3即x4不需要近點(diǎn)DOG,他們接x0或x1都可以的,為什么呢 |
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chengjintang
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
級(jí)別: 略有小成
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沒有一定的方法,只要能完成你的要求,怎么寫都可以! |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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編程手冊(cè)有案例的阿 |
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snail-hk
級(jí)別: 正式會(huì)員
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他們的X0 X1接到伺服CN1的44號(hào),就是z相。
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snail-hk
級(jí)別: 正式會(huì)員
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這個(gè)我還真不知道。得查閱下資料,了解一下。
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