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sandy_love
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樓主  發表于: 2010-12-22 15:08
松下A4伺服上電后無鎖緊扭矩，啟動后仍然無輸出，幾秒后即報警過載。是不是模塊壞了，還是其他什么原因呢？
jxh668
jxh668
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1樓  發表于: 2010-12-22 15:14
過載報警有很多情況，電機、模塊、檢測電路、還有參數
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    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    jonnyhsieh
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    2樓  發表于: 2010-12-22 15:15
    1.AMP TO MOTOR 電源線有問題
    2.MOTOR煞車沒有ON.
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    sandy_love
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    3樓  發表于: 2010-12-22 15:25
    剎車已經打開，上電不久發現驅動器有局部發熱的情況（沒拆機，隔著外殼cpu板位置）
    sandy_love
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    4樓  發表于: 2010-12-22 17:17
    經查實，參數與電機連接線都沒問題；運行時驅動器無電壓輸出，估計是硬件故障。
    dbguanxu
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    5樓  發表于: 2010-12-22 23:48
    上電后無鎖緊扭矩,應該是輸出模塊或其驅動電路損壞
    crgtom
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    6樓  發表于: 2010-12-23 16:40
    驅動電路損壞
    技術是有時效性的，一旦錯過了時效性，昔日人人求之不得的技術，最終會變成沒有多少作用的垃圾！
    niningtt
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    7樓  發表于: 2010-12-23 17:22
    啟動后有沒有動過？或者說你的編碼器線有問題，就是說反饋信號有問題，請確認編碼器信號線正常