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愛你3.6克
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樓主  發表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統，在此請教了。
路在腳下
愛你3.6克
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1樓  發表于: 2021-06-26 20:44
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統直接設參數當增量式使用，發現每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過原點后  用DDRVA指令運動1000個脈沖   監控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實際位置已經到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動1000個脈沖   監控D8340里面的值是1000，但是機器實際位置已經到的800的位置上，）運動越多偏差越大


機構檢查了很多遍，確定沒問題


求解。
路在腳下
夢雨天涯
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2樓  發表于: 2021-06-26 21:12
(喙戔
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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3樓  發表于: 2021-06-26 22:36
引用
引用樓主愛你3.6克于2021-06-26 20:27發表的 關于絕對值的系統 :
最近在做一個伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統，在此請教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個問題，匯川說增益沒有調好，有抖動，后面做的增量在用
樓主留言：
三菱J3的伺服
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tkggtdkjpl
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4樓  發表于: 2021-06-27 11:32
三菱的伺服除了用DABS指令外，還是加伺服電池，驅動器設為絕對值系統。
樓主留言：
這些都設定了 ，沒有問題
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夢雨天涯
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5樓  發表于: 2021-06-27 21:50
我的回復居然被吞了…………
樓主留言：
高手  怎么解決的  求解啊
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yerong
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6樓  發表于: 2021-06-28 07:54
看看哪個值和實際位置是吻合的就可以了  伺服 OFF后肯定位置會變化的
樓主留言：
就是不吻合    吻合的話  就沒問題了
seafar
目前C#
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7樓  發表于: 2021-06-28 08:04
以伺服ABS的值為主就對了
樓主留言：
怎么以ABS的值為主，我發脈沖D8340里面就一定會變，但是伺服和PLC里面的值就不一樣了
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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血滴子三號
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8樓  發表于: 2021-06-28 10:14
是不是電機和驅動器不匹配？
樓主留言：
絕對匹配的
珠海 臺金 伺服電機/驅動器
源頭工廠制造企業
13536588499（微信同號）
kd754223798
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9樓  發表于: 2021-06-28 10:16
是不是40000無所謂，是絕對值得話以讀取得數值為準就行了
樓主留言：
但是每次關機后讀取的值   和我關機前8340里面的值不一樣，偏差還很大
戇獅
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10樓  發表于: 2021-06-28 17:04
電子齒輪比設對了不
樓主留言：
設定的 是1000個脈沖轉一圈，
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
烏嘍牛
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11樓  發表于: 2021-06-28 17:55
絕對值編碼器？
樓主留言：
對的
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