usermichael
Michael
級別: 略有小成
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ZRN指令回原點(diǎn)時,什么時候是回原點(diǎn)結(jié)束呢?是當(dāng)DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時即是原點(diǎn),還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點(diǎn)?所有的編碼器都有Z相信號嗎?我查了一下手冊,上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點(diǎn),不知道是什么意思!手冊中沒有談及到Z相脈沖,回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒?還是有多種回原點(diǎn)方式呢?有經(jīng)驗的朋友請指點(diǎn)一下? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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Z應(yīng)該是每圈有一個脈沖吧,大部分編碼器有 |
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laosong53
級別: 略有小成
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這個問題請你對照 FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊 FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇) 這兩個手冊中的ZRN指令可能會得到滿意的答案 特別是看一下FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)中的“機(jī)械原點(diǎn)回歸-DSZR/ZRN指令”部分更有幫助! |
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laosong53
級別: 略有小成
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FX1N也可以用編碼器Z相信號,只是應(yīng) DOG信號的上升沿SET Mxx ,(指令為 ZRN Kxx Kxx Mxx Y0) ; ZRN由接近速度轉(zhuǎn)為蠕動速度; 當(dāng)DOG信號 0ff后,且接收到第一個編碼器Z相信號 RST Mxx 。ZRN立即停止脈沖輸出; 帶清零信號時 ,停止脈沖輸出后1ms向伺服發(fā)出清零信號,同時D8140清零; 清零結(jié)束M8029為ON狀態(tài); 請注意: 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時間常數(shù),蠕動速度,幢快的長度, plc對DOG信號,Z相信號響應(yīng)速度,都將直接影響ZRN的重復(fù)定位精度。 FX3U中有DSZR指令,看手冊吧 |
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xyd_hsn10
jakenghuang
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點(diǎn)。這是其中一種,是當(dāng)DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時即是原點(diǎn)是另外一種,回零有7-8種方法 |
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usermichael
Michael
級別: 略有小成
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5樓的朋友,謝謝!假如指令ZRN Kxx Kxx X05 Y0 若其中X05是DOG信號的話,X05產(chǎn)生下降沿信號時,ZRN脈沖終止,與編碼器Z相信號無關(guān)。我這樣理解對嗎? |
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laosong53
級別: 略有小成
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7樓的朋友 是這樣的。說明書和實踐中都是如此 但要特別注意 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時間常數(shù),蠕動速度,撞塊的長度,否則偏差太大 |
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yangjunhua
級別: *
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跟編碼器沒有關(guān)系的,就是一個信號而已,只要有一個開關(guān)信號就可以實現(xiàn)原點(diǎn)回歸,一般是用一個接近開關(guān)就可以了,沒必要用編碼器,,,,,,,就是先快速檢測到接近開關(guān)后速度變慢,而后一直到這個開關(guān)信號消失后停止表示原點(diǎn)回歸結(jié)束. |
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