美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

tanfei
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-08 08:53
向各位大蝦請教個問題,伺服程序正常運行要不要每次都回原點的啊.
jyc197827
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 287 點
下載積分: 670 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2024-12-09
查看jyc197827的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-06-08 10:50
我是這樣理解，一般增量型編碼器的斷電后才重新找一次原點。而絕對值編碼器的斷電后都不需要找原點。不過看情況。我做的剪板機工作方式的每次送板2000MM剪刀動作一次，所以我用剪刀下限每動作一次都設一次原點以保證沒有累積誤差
tanfei
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-06-08 11:02
我碰到一臺設備,用的是三菱FX2N的PLC加1PG定位模塊,伺服是MR-J2S的,以前還是定位很準的,但后來就不準了,以前解決的辦法是工作多少是來回就回一次原點,但是效果有時還是有不準的,一直沒想明的白是怎么回來,還請各位大哥多多指教!在此多謝了!
月澤
時間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1285 個
工控威望: 2921 點
下載積分: 4511 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2009-03-28
最后登錄: 2024-12-04
查看月澤的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-06-08 12:35
回原點 結束后1PG 會把原點值HP(BFM#14和13)    寫入 當前位置CF(BFM#27和26)
揭開神秘的工控面紗
QQ:2631001081
Emal:strong20671713@163.com
tanfei
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-06-08 13:08
因為機構空間不夠，原點設置比較遠，每次回原點的話效率不夠，呵呵