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73998009
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樓主  發表于: 2007-08-19 21:49
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差？
［還是電機本身和累積誤差呢？］

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的，負載不重，但幾周后馬達明顯往一邊偏移，而電腦監視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制
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821937642
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1樓  發表于: 2007-08-19 22:49
可能是控制精度不夠造成的累積誤差，步進電機只是開環控制。

引用
引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發表的 各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差呢？ :
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差？
［還是電機本身和累積誤差呢？］

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的，負載不重，但幾周后馬達明顯往一邊偏移，而電腦監視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制

像你所說的，可能程序還有點問題。每次運動結束后要考慮累積誤差。
konev
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2樓  發表于: 2007-08-20 09:05
考慮齒隙補償了么，就是齒條正轉和反轉之間的誤差。
73998009
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3樓  發表于: 2007-08-29 22:44
謝謝各位老師，我先試著改變機械的傳動方式看是否能解決
如不行再向各位老師請教！
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shengjei
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4樓  發表于: 2007-09-06 13:59
程序可能有點問題
lw-0595
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5樓  發表于: 2007-09-06 16:58
考慮下機械誤差